Paletēšanas manipulators (pazīstams arī kā kraušanas manipulators) ir automatizēta ierīce, ko izmanto produktu apstrādei un palešu novietošanai. Tas glīti sakrauj un noņem iepakotas preces uz paletēm un ražošanas līnijām, un ir piemērotas dažādu izmēru izstrādājumiem, tostarp maisiem, kartona kārbām, kārbām un mucām. Tas ir aprīkots ar materiālu sakraušanas secību un izkārtojuma kontrolieri. Vadības sistēma automātiski plāno kustības ceļu, iestatot satveršanas un izvietošanas punktus, padarot to lietotājam -draudzīgāku nekā līdzīgas ierīces, kurām nepieciešami vairāki kontroles punkti. Ierīce sastāv no robotizētas rokas, satveršanas ierīces un vadības sistēmas. Robotiskā roka izmanto vairākas brīvības pakāpes konstrukcijas, piemēram, taisnstūrveida koordinātu un šarnīrveida dizainu, un satveršanas ierīces ietver piesūcekņu un skavu veidus. Tas izmanto PLC viedo vadību un skārienekrāna mācību piekariņu, atbalstot grafiskos iestatīšanas vedņus un simulācijas priekšskatījumus. To plaši izmanto tādās nozarēs kā pārtika un dzērieni, ķīmiskās vielas, loģistika, farmācija un 3C elektronika, un tas uzticami darbojas zemā-temperatūras vidē, putekļainā vidē un cilvēku{10}}robotu sadarbības scenārijos.
Paletēšanas manipulators var kārtīgi un automātiski sakraut (vai izņemt) dažāda izmēra iepakotas preces uz paletēm (vai uz ražošanas līnijām). Lai pilnībā izmantotu paletes laukumu un nodrošinātu sakrauto materiālu stabilitāti, robotam ir materiālu kraušanas secība un izkārtojuma kontrolieris. Tas var veikt darbības, sākot no maza līdz lielam ātrumam, no iepakošanas maisiņiem līdz kartona kastēm un no viena produkta sakraušanas līdz dažādu produktu sakraušanai. To plaši izmanto produktu apstrādē un kraušanā, kā arī dažādās nozarēs, piemēram, automobiļu, loģistikas, sadzīves tehnikas, farmācijas, kā arī pārtikas un dzērienu ražošanā.
